Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer von einem Kraftfahrzeug zu befolgenden Trajektorie entlang eines sich in unterschiedliche Zweige (1) verzweigenden Wegs (2), bei welchem der Weg (2) anhand von empfangenen Schwarmdaten ermittelt wird (V1), bis zu der Verzweigung (6) die Trajektorie durch den Weg (2) vorgegeben wird (V2), aus mehreren vorgegebenen Methoden in Abhängigkeit von wenigstens einer ermittelten Randbedingung eine der Methoden ausgewählt wird (V3), mittels der ausgewählten Methode einer der Zweige (1) ausgewählt wird, durch welchen der weitere Verlauf der Trajektorie ab der Verzweigung (6) vorgegeben wird (V4), wobei das Kraftfahrzeug entlang der Trajektorie zumindest teilautomatisiert quergeführt wird (V5).


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    Titel :

    Verfahren zum Ermitteln einer von einem Kraftfahrzeug zu befolgenden Trajektorie, elektronische Recheneinrichtung sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    MÜNNING DANIEL (Autor:in) / DETERING STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE, STEUERUNGSVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG

    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS / SEVENICH MARTIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, Steuerungsvorrichtung und Kraftfahrzeug

    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS / SEVENICH MARTIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff