Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer von einem Kraftfahrzeug zu befolgenden Trajektorie entlang eines sich in unterschiedliche Zweige (1) verzweigenden Wegs (2), bei welchem der Weg (2) anhand von empfangenen Schwarmdaten ermittelt wird (V1), bis zu der Verzweigung (6) die Trajektorie durch den Weg (2) vorgegeben wird (V2), aus mehreren vorgegebenen Methoden in Abhängigkeit von wenigstens einer ermittelten Randbedingung eine der Methoden ausgewählt wird (V3), mittels der ausgewählten Methode einer der Zweige (1) ausgewählt wird, durch welchen der weitere Verlauf der Trajektorie ab der Verzweigung (6) vorgegeben wird (V4), wobei das Kraftfahrzeug entlang der Trajektorie zumindest teilautomatisiert quergeführt wird (V5).
Verfahren zum Ermitteln einer von einem Kraftfahrzeug zu befolgenden Trajektorie, elektronische Recheneinrichtung sowie Kraftfahrzeug
2023-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE, STEUERUNGSVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, Steuerungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
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