Die vorliegende Erfindung schafft eine Bremssteuerungseinrichtung (10) für ein Fahrzeug (F), umfassend eine Steuereinrichtung (SE), welche mit einer Bremskraftverstärkereinrichtung (BV) und mit einer elektrischen Maschine (EM) des Fahrzeugs verbunden ist; wobei die Steuereinrichtung (SE) dazu eingerichtet ist, einen Betriebsausfall oder einen Betriebsfehler der Bremskraftverstärkereinrichtung (BV) zu erkennen; ein Minimum (minM1) eines ersten Bremsmoments (M1) von der elektrischen Maschine (EM) als generatorisches Bremsmoment zu erkennen, wobei das Minimum (minM1) des ersten Bremsmoments (M1) jenem Bremsmoment entspricht, welches an allen von der elektrischen Maschine (EM) erzeugbaren Geschwindigkeiten am Fahrzeug den kleinsten Absolutwert aufweist; und bei dem erkannten Betriebsausfall oder Betriebsfehler der Bremskraftverstärkereinrichtung (BV) und für eine Bremsanforderung die elektrische Maschine (EM) derart anzusteuern, dass zumindest das Minimum (minM1) des ersten Bremsmoments (M1) von der elektrischen Maschine (EM) erzeugt wird.
The present invention provides a brake control device (10) for a vehicle (F), comprising a control device (SE) which is connected to a brake booster device (BV) and to an electric machine (EM) of the vehicle; wherein the control device (SE) is designed to identify a failure in operation or a fault in operation of the brake booster device (BV); to identify a minimum (minM1) of a first braking torque (M1) of the electric machine (EM) as generator braking torque, wherein the minimum (minM1) of the first braking torque (M1) corresponds to that braking torque which has the smallest absolute value at all the speeds, able to be generated by the electric machine (EM), on the vehicle; and, when the failure in operation or fault in operation of the brake booster device (BV) is identified and for a braking request, to actuate the electric machine (EM) in such a way that at least the minimum (minM1) of the first braking torque (M1) is generated by the electric machine (EM).
Bremssteuerungseinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Bremssteuerungseinrichtung für ein Fahrzeug
12.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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