Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (2), insbesondere für ein Fahrzeug (1), umfassend einen Berechnungsbereich (10) und einen Überprüfungsbereich (11), wobei der Berechnungsbereich (10) hergerichtet ist, um Trajektorien zu berechnen und Fahrbefehle auszugeben, und der Überprüfungsbereich (11) zwei voneinander getrennte Überprüfungsplatt-formen umfasst, wobei die Überprüfungsplattformen jeweils eine Fahrbefehls- und Eingabeüberwachung (15a, 15b) zur Überwachung der berechneten Trajektorien und eine Kommunikationseinrichtung zur Verbindung der Überprüfungsplattformen untereinander und mit dem Berechnungsbereich (10) umfasst.

    A control device for a vehicle, comprising a calculation region and a verification region, wherein the calculation region is set up to calculate trajectories and to output driving commands, and the verification region comprises two verification platforms which are separate from one another. The verification platforms each comprise a driving command and input monitor for monitoring the calculated trajectories as well as a communication device for connecting the verification platforms to one another and to the calculation region.


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    Titel :

    Steuereinrichtung sowie Assistenzsystem für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    NEUMANN INGMAR (Autor:in) / EHRENBERG THORSTEN (Autor:in) / TRASKOV ADRIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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