Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Assistenzsystem eines Ego-Fahrzeuges (1), welches konfiguriert ist durch eine Funktion zu assistieren, bei dem das Assistenzsystem eine Steuereinrichtung (2) zum Ansteuern von Aktoren und Sensoren des Fahrzeuges (1), zumindest ein Mittel zum Erfassen der Umgebung und/oder von Objektfahrzeugen darin, und eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit anderen Verkehrsteilnehmern umfasst, wobei anhand der Umgebung und/oder den Objektfahrzeugen die aktuell vorliegende Verkehrssituation bestimmt wird, und die Funktion des Assistenzsystem in einer Verkehrssituation reguliert wird, in der sich die Bewegungswege von Ego-Fahrzeug (1) und einem Objektfahrzeug (11) mit ausreichender Wahrscheinlichkeit kreuzen und eine asymmetrische Geschwindigkeitsverteilung zwischen Ego-Fahrzeug (1) und Objektfahrzeug (11) vorliegt, indem das Objektfahrzeug (11) zumindest eine Information an das Ego-Fahrzeug (1) übermittelt, die einen objektspezifischen Parameter des Objektfahrzeuges (11) umfasst, wobei die Funktion des Assistenzsystems nicht ausgeführt wird, sofern die Geschwindigkeit des Objektfahrzeuges (11) unterhalb eines festlegbaren Geschwindigkeitsgrenzwertes liegt, die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeuges (1) oberhalb eines festlegbaren Geschwindigkeitsgrenzwertes liegt, und der objektspezifische Parameter eine festlegbare Bedingung für diesen objektspezifischen Parameter erfüllt.
Verfahren für ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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