Beschrieben wird ein Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs mittels wenigstens eines Algorithmus, der Algorithmus einen Detektionsalgorithmus vorgesehen aufweist, der eine Objektklassenbibliothek von unterschiedlichen Objektklassen zur Erkennung von im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindlichen Objekten anwendet, wobei eine Anzahl an Basisobjektklassen ausgewählt wird, Verkehrsinformationen über einen vor dem Kraftfahrzeug liegenden Streckenabschnitt empfangen werden, wobei aus den Verkehrsinformationen wenigstens eine Zusatzobjektklasse extrahiert wird, wobei die wenigstens eine Zusatzobjektklasse zusätzlich zu den Basisobjektklassen zur Erkennung von im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindlichen Objekten ausgewählt wird.
The invention relates to a method for carrying out an automated driving function of a motor vehicle by means of at least one algorithm, which algorithm has a detection algorithm which uses an object class library comprising various object classes for recognizing objects located in the surroundings of the motor vehicle, wherein: a number of base object classes are selected and traffic information about a section of the road located in front of the motor vehicle is received; at least one additional object class is extracted from the traffic information; and the at least one additional object class is selected in addition to the base object classes for recognizing objects located in the surroundings of the motor vehicle.
Computerimplementiertes Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrfunktion, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit sowie Kraftfahrzeug
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Fahrfunktion
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUM BETRIEB EINER FAHRFUNKTION
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|