Es wird eine Steuereinheit zur Steuerung einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs beschrieben, die ausgebildet ist, das Fahrzeug automatisiert längs- und/oder querzuführen. Die Steuereinheit ist eingerichtet, zu bestimmen, dass der Fahrer des Fahrzeugs dabei ist und/oder beabsichtigt, die Fahrfunktion zu aktivieren oder die Fahrfunktion zu deaktivieren. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, in Reaktion darauf zu veranlassen, dass ein durch den Fahrer des Fahrzeugs bewirkter manueller Steuereingriff in die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs vor dem Aktivierungs- oder Deaktivierungs-Zeitpunkt der Fahrfunktion zumindest teilweise kompensiert und/oder unterbunden wird, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs bei dem Übergang zwischen der manuellen Längs- und/oder Querführung und der automatisierten Längs- und/oder Querführung anzupassen.
A control unit for controlling a driving function of a vehicle is designed to automatically guide the vehicle longitudinally and/or transversely. The control unit is designed to determine that the driver of the vehicle is presently activating or deactivating, and/or intends to activate or deactivate, the driving function. In response thereto, the control unit is additionally designed to cause a manual control intervention produced by the driver of the vehicle in the longitudinal and/or transversal guidance of the vehicle to be at least partly compensated for and/or suppressed prior to the point in time of the activation or deactivation of the driving function in order to adapt the drive behavior of the vehicle during the transition between the manual longitudinal and/or transversal guidance and the automatic longitudinal and/or transversal guidance.
Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Fahrfunktion
2021-07-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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