Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrisch verstellbare Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend eine Trageinheit (4), von welcher eine Stelleinheit (2) verstellbar gehalten ist, eine Verstelleinrichtung (5, 6) mit einem Verstellmotor (7, 8), die zum Verstellen der Stelleinheit (2) relativ zu der Trageinheit (4) ausgebildet ist, einen mechanischen Verstellanschlag (22, 23), der ein Verstellen der Stelleinheit (2) in eine erste Verstellrichtung (40) mechanisch begrenzt, und eine Steuereinheit (9). Die Steuereinheit (9) ist dabei ausgebildet, den Verstellmotor (7, 8) anzusteuern, wobei ein virtueller Verstellanschlag definiert ist, der bezüglich der ersten Verstellrichtung (40) vor dem mechanischen Verstellanschlag (22, 23) liegt. Die Lenksäule (1) ist dabei zum Verstellen einer Stelleinheit (2) ausgebildet. Zum Verstellen der Stelleinheit (2) wird die Stelleinheit (2) mittels des Verstellmotors (7, 8) in die erste Verstellrichtung (40) verstellt, wobei die Stelleinheit (2) gemäß einer definierten ersten Vorgabe bis über den virtuellen Verstellanschlag hinaus verstellt wird. Dann wird die Stelleinheit (2) für eine Richtungsumkehr gestoppt und die Stelleinheit (2) gemäß einer definierten zweiten Vorgabe entgegen der ersten Verstellrichtung (40) bis zu einer Halteposition verstellt und dann gestoppt.
The present invention relates to an electrically adjustable steering column for a motor vehicle, comprising a supporting unit, by which a positioning unit is adjustably held, an adjustment device with an adjustment motor, said adjustment device being designed for adjusting the positioning unit relative to the supporting unit, a mechanical adjustment stop, which mechanically limits an adjustment of the positioning unit in a first adjustment direction, and a control unit. The control unit is designed here to activate the adjustment motor, wherein a virtual adjustment stop is defined, said adjustment stop being located upstream of the mechanical adjustment stop with respect to the first adjustment direction. The steering column is designed here for adjusting a positioning unit.
Verfahren und elektrisch verstellbare Lenksäule zum Verstellen einer Stelleinheit einer Lenksäule
2021-12-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND ELEKTRISCH VERSTELLBARE LENKSÄULE ZUM VERSTELLEN EINER STELLEINHEIT EINER LENKSÄULE
Europäisches Patentamt | 2022
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