Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (12) und ein Verfahren zum Kompensieren eines Schiefziehverhaltens einer Lenkung (14) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Mehrzahl Antriebsmaschinen (28) aufweist und für jede Antriebsmaschine (28) wenigstens eine Kompensationsgröße (K1, K2) zum Kompensieren eines von dieser Antriebsmaschine (28) verursachten Schiefziehverhaltens hinterlegt ist; und wobei das Verfahren aufweist:- Ermitteln derjenigen Antriebsmaschinen (28), die aktuell eine Antriebskraft (FA1, FA2) erzeugen;- Ermitteln einer Ansteuergröße (A) für einen Lenkaktor (26) auf Basis der Antriebskraft (FA1, FA2) einer jeden ermittelten Antriebsmaschine (28) und einer für eine jede Antriebsmaschine (28) hinterlegten Kompensationsgröße (K1, K2).
The invention relates to a control device (12) and a method for compensating for a skewed traction behavior of a steering device (14) of a motor vehicle (10), the motor vehicle (10) having a plurality of drive machines (28) and storing, for each drive machine (28), at least one compensation quantity (K1, K2) for compensating for a skewed traction behavior caused by the drive machine (28); and wherein the method has the following steps:-determining the drive machine (28) which currently generates the drive force (FA1, FA2); -determining a control variable (A) for the steering actuator (26) on the basis of each determined drive force (FA1, FA2) of the drive machine (28) and a compensation variable (K1, K2) stored for each drive machine (28).
Kompensation eines Lenkungs-Schiefziehverhaltens bei einer Mehrzahl von Antriebsmaschinen
07.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
KOMPENSATION EINES LENKUNGS-SCHIEFZIEHVERHALTENS BEI EINER MEHRZAHL VON ANTRIEBSMASCHINEN
Europäisches Patentamt | 2023
|Antriebsmaschinen, Leistungsübertragung
Springer Verlag | 2019
|Antriebsmaschinen, Leistungsübertragung
Springer Verlag | 2024
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