Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (40) zur Antriebssteuerung eines Fahrzeugzuges (1), welcher ein Zugfahrzeug (2) und ein daran angekoppeltes Anhängefahrzeug (3) aufweist, wobei beide Fahrzeuge (2, 3) antreibend und bremsend wirksam sind, wobei das Anhängefahrzeug (3) ein elektrisches Antriebssystem (9) aufweist, wobei mittels einer an einem Koppelelement (10) einer Anhängevorrichtung (6) des Zugfahrzeugs (2) angeordneten Sensoreinrichtung (13) eine von einem Gegenkoppelelement (12) des Anhängefahrzeugs (3) auf das Koppelelement (10) des Zugfahrzeugs (2) übertragene Koppelkraft (Fx, Fy, Fz) ermittelt wird, und wobei beide Fahrzeuge (2, 3) mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (30) des Zugfahrzeugs (2) und/oder des Anhängefahrzeugs (3) antreibend sowie bremsend in Abhängigkeit von der ermittelten Koppelkraft (Fx, Fy, Fz) aufeinander abgestimmt werden. Hierbei ist gemäß der Erfindung im Wesentlichen vorgesehen, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung (30) ein Antriebsmoment (MA_el) oder ein Bremsmoment (MB_el) des Anhängefahrzeugs (3) zum Erreichen einer Koppelkraftzielvorgabe (Fx_ziel) in Fahrzeuglängsrichtung unter Berücksichtigung eines Koppelkraftgrenzwertes (Fy-lim)in Fahrzeugquerrichtung sowie unter Berücksichtigung einer Antriebsmomentanforderung oder Bremsmomentanforderung (MA_F, MB_F) des Fahrers bestimmt und erzeugt wird. Die Sensoreinrichtung (13) weist einen mehrarmigen Träger (14) mit an den Messarmen (20a - 20d) als Kraftsensoren in allen drei Raumrichtungen wirksamen Dehnungsmessstreifenrosetten (25a - 25d) auf.
The invention relates to a method and a device (40) for controlling the drive of a vehicle train (1) which has a towing vehicle (2) and a trailer vehicle (3) coupled thereto, wherein the two vehicles (2, 3) are operative in a driving and braking manner, and the trailer vehicle (3) has an electric drive system (9). A sensor device (13) arranged on a coupling element (10) of a trailer device (6) of the towing vehicle (2) is used to detect a coupling force (Fx, Fy, Fz) which is transmitted from a counter coupling element (12) of the trailer vehicle (3) to the coupling element (10) of the towing vehicle (2), wherein the driving and braking operations of the two vehicles (2, 3) are coordinated on the basis of the ascertained coupling force (Fx, Fy, Fz) by means of an electronic controller (30) of the towing vehicle (2) and/or the trailer vehicle (3). Here, the invention essentially proposes that a drive torque (MA_el) or a braking torque (MB_el) of the trailer vehicle (3) for achieving a coupling force target specification (Fx_target) in the vehicle longitudinal direction is determined and generated while taking into consideration a coupling force threshold (Fy_lim) in the vehicle transverse direction and while taking into consideration a drive torque requirement or a braking torque requirement (MA_F, MB_F) of the driver. The sensor device (13) has a multi-arm support (14) with strain gauge rosettes (25a - 25d), which are effective in all three spatial directions on the measuring arms (20a - 20d), as force sensors.
Verfahren und Vorrichtung zur Antriebssteuerung eines Fahrzeugzugs
22.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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