Die Erfindung betrifft die Steuerung eines Anhängers (1) mit eingebautem Hilfsmotor (2) für Fahrräder oder ähnliche, nicht motorisierte Fahrzeuge. Das Antriebssystem ist für den Schub- oder den kombinierten Schub- und Bremsbetrieb ausgelegt. Die Trägheitskräfte von Anhängern sind abhängig von der Masse des Anhängers und der Beschleunigung bei jeglicher Änderung der Geschwindigkeit. Bei Anhängern ohne Motor ist die Masse wegen der resultierenden Zugkraft limitiert. Ohne Bremseinrichtung im Anhänger können beim Bremsen hohe Schubkräfte entstehen.Die Antriebsleistung wird in der hier vorliegenden Lösung aus der Zug- oder der Schubkraft abgeleitet, die zwischen Zugfahrzeug (3) und Anhänger über die Deichsel (4) übertragen wird. Die Messung der Deichsel-Schub- oder Zugkraft erfolgt kontinuierlich mit einem Kraftsensor in der Deichsel. Sie wird im Sinne eines Regelkreises als Messgröße zum Stellen der Schub- oder Zugkraft verwendet, die der Antriebsmotor entwickelt. Insbesondere Elektromotoren können in einem solchen Gespann mit Vorteil sowohl als Schub- als auch Bremsaggregat eingesetzt werden.Einsatzgebiet für die beschriebene Vorrichtung sind insbesondere Schubanhänger für kleine, teilweise nur mit Muskelkraft betriebene Gespanne. Die Steuerung des Antriebs im hier beschriebenen Sinne kann zu einer nahezu vollständigen Entlastung der Deichsel oder zum Anlegen einer von Beschleunigung und Bremsung unabhängigen, konstanten Schub- oder Zugkraft verwendet werden. Dieses Verhalten ist unter dem Begriff „Phantomanhänger“ bekannt.
Vorrichtung und Verfahren zur Antriebssteuerung von Schub-Anhängern
23.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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