Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), umfassend die Schritte:Empfangen (S1) von Sensordaten (S) eines Sensorsystems (3) des Fahrzeugs (1),Detektieren (S2) eines Nichtvorhandenseins von Fahrspurmarkierungen (11) und eines Vorhandenseins eines vorausfahrenden Fahrzeugs (13) basierend auf den Sensordaten (S),Bestimmen (S3) einer virtuellen Fahrspur (14, 14') basierend auf einem Steuerkurswinkel (α) des vorausfahrenden Fahrzeugs (13) und einem Querabstand (L1) zwischen dem Ego-Fahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (13) abgeleitet aus den Sensordaten (S), undDurchführen (S4) einer Fahrspurhalteassistenzfunktion, um das Ego-Fahrzeug (1) auf der virtuellen Fahrspur (14, 14') zu halten.

    (Method for operating a vehicle, computer program product, control system and vehicle) A method for operating a vehicle (1), comprising the steps: receiving (S1) sensor data (S) of a sensor system (3) of the vehicle (1), detecting (S2) an absence of lane markings (11) and a presence of a preceding vehicle (13) based on the sensor data (S), determining (S3) a virtual lane (14, 14') based on a heading angle (α) of the preceding vehicle (13) and a lateral distance (L1) between the ego-vehicle (1) and the preceding vehicle (13) derived from the sensor data (S), and performing (S4) a lane keeping assistant function to keep the ego-vehicle (1) on the virtual lane (14, 14').


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS,COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUERUNGSSYSTEM SOWIE FAHRZEUG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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