Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), umfassend die Schritte:Empfangen (S1) von Sensordaten (S) eines Sensorsystems (3) des Fahrzeugs (1),Detektieren (S2) eines Nichtvorhandenseins von Fahrspurmarkierungen (11) und eines Vorhandenseins eines vorausfahrenden Fahrzeugs (13) basierend auf den Sensordaten (S),Bestimmen (S3) einer virtuellen Fahrspur (14, 14') basierend auf einem Steuerkurswinkel (α) des vorausfahrenden Fahrzeugs (13) und einem Querabstand (L1) zwischen dem Ego-Fahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (13) abgeleitet aus den Sensordaten (S), undDurchführen (S4) einer Fahrspurhalteassistenzfunktion, um das Ego-Fahrzeug (1) auf der virtuellen Fahrspur (14, 14') zu halten.
(Method for operating a vehicle, computer program product, control system and vehicle) A method for operating a vehicle (1), comprising the steps: receiving (S1) sensor data (S) of a sensor system (3) of the vehicle (1), detecting (S2) an absence of lane markings (11) and a presence of a preceding vehicle (13) based on the sensor data (S), determining (S3) a virtual lane (14, 14') based on a heading angle (α) of the preceding vehicle (13) and a lateral distance (L1) between the ego-vehicle (1) and the preceding vehicle (13) derived from the sensor data (S), and performing (S4) a lane keeping assistant function to keep the ego-vehicle (1) on the virtual lane (14, 14').
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS,COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUERUNGSSYSTEM SOWIE FAHRZEUG
2023-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, STEUERUNGSSYSTEM SOWIE FAHRZEUG
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