Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), umfassend die Schritte:a) Empfangen (S1) von Sensordaten (S) eines Sensorsystems (3) des Fahrzeugs (1),b) Detektieren (S2) eines Nichtvorhandenseins von Fahrspurmarkierungen basierend auf den Sensordaten (S),c) Übertragen (S3) von Anweisungen (B) an eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (17) des Fahrzeugs (1), um einen Fahrer des Fahrzeugs (1) aufzufordern, auf eine wahrgenommene Mittellinie (18) einer Fahrspur (11) zu fahren,d) Bestimmen (S5) einer virtuellen Fahrspur (23) basierend auf der wahrgenommenen Mittellinie (18), auf die der Fahrer gefahren ist, unde) Durchführen (S6) einer Fahrspurhalteassistenzfunktion, um das Fahrzeug (1) auf der virtuellen Fahrspur (23) zu halten.

    A method for operating an ego-vehicle includes receiving sensor data of a sensor system of the ego-vehicle, detecting an absence of lane markings based on the sensor data, and transmitting instructions to a human machine interface of the ego-vehicle to prompt a driver of the ego-vehicle to drive to a perceived center line of a lane. The method also includes determining a virtual lane based on the perceived center line to which the driver has driven, and performing a lane keeping assistant function to keep the ego-vehicle on the virtual lane.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM,STEUERUNGSSYSTEM SOWIE FAHRZEUG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    15.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge