Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bewertung einer Fahrsituation für die prädiktive Steuerung einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs (10), umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Aufnehmen von Sensor- und Bilddaten (20) von einer Kamera- und Sensoreinrichtung (12) des Fahrzeugs (10), wobei die Bild- und Sensordaten (20) die Umgebung und Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs (10) abbilden zur Ermittlung einer aktuellen Fahrsituation zu einem ersten Zeitpunkt (t1);- Weitergeben der ermittelten Sensor- und Bilddaten (20) und/oder weiterer historischer Daten aus zumindest einer Datenbank (40) an eine Datenanalyseeinrichtung (30),- Ermitteln zumindest einer zukünftigen Fahrsituation zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) in der Datenanalyseeinrichtung (40) mittels eines Analysesystems (300);- Klassifizieren der zumindest einen zukünftigen Fahrsituation hinsichtlich der Wahrscheinlichkeit des Eintreffens und/oder weiterer Merkmale, Zustände oder Sicherheitskategorien;- Bewerten der klassifizierten zukünftigen Fahrsituation und Zuordnen eines Bewertungsindex (70);- Steuern (S70) zumindest einer Fahrfunktion (85) des Fahrassistenzmoduls (80) mit dem Bewertungsindex (70).
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Bewertung einer Fahrsituation für die prädiktive Steuerung einer automatisierten Fahrfunktion
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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