[Problem] Um eine scharfe Variation in der Stellung eines Fahrzeugs in einer Steuerungsvorrichtung zu unterdrücken, die konfiguriert ist, die Stellung des Fahrzeugs zu steuern, indem ein Verteilungsverhältnis einer Bremskraft zwischen vorne und hinten während eines Bremsens des Fahrzeugs justiert wird.[Mittel zur Lösung] Eine Steuerungsvorrichtung 10 wird in einem Fahrzeug eingesetzt, die in der Lage ist, ein Bremskraftverteilungsverhältnis zu justieren, das ein Verhältnis zum Verteilen einer Bremskraft des Fahrzeugs zwischen einer Vorderradbremskraft und einer Hinterradbremskraft ist. Die Steuerungsvorrichtung 10 umfasst eine Berechnungseinrichtung, die konfiguriert ist, als einen Sollstellungswert einen Wert zu berechnen, der eine Sollstellung des Fahrzeugs angibt. Die Steuerungsvorrichtung 10 umfasst eine Verteilungseinstellungseinheit 13, die konfiguriert ist, das Bremskraftverteilungsverhältnis von einem Basisbremskraftverhältnis während eines Bremsens des Fahrzeugs derart zu ändern, dass eine Stellung des Fahrzeugs einer Stellung folgt, die durch den Sollstellungswert angegeben wird. Wenn der Sollstellungswert variiert wird, wenn das Bremskraftverteilungsverhältnis zu dem Basisbremskraftverhältnis unterschiedlich ist, stellt die Verteilungseinstellungseinheit 13 den Änderungsbetrag, um den das Bremskraftverteilungsverhältnis pro Einheitszeit geändert wird, kleiner oder gleich einem Begrenzungsbetrag ein.
To suppress a sharp variation in the posture of a vehicle in a control apparatus that is configured to control the posture of the vehicle by adjusting a distribution ratio of a braking force between the front and rear during braking of the vehicle.The control apparatus includes a distribution setting unit that is configured to change the braking force distribution ratio from a basic braking force ratio during braking of the vehicle so that a posture of the vehicle follows a posture indicated by the target posture value. If the target posture value is varied when the braking force distribution ratio is different from the basic braking force ratio, the distribution setting unit sets the amount of change, by which the braking force distribution ratio is changed per unit time, equal to or smaller than a restriction amount.
Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug und Steuerungsprogramm für ein Fahrzeug
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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