Eine Steuerungsvorrichtung für ein autonom fahrendes Fahrzeug steuert die Fahrt an einer Kreuzung, die vor dem autonom fahrenden Fahrzeug in einer Fahrtrichtung liegt. Die Steuerungsvorrichtung enthält einen ersten Eingabeteil, einen zweiten Eingabeteil und einen Fahrsituations-Bestimmungsteil. Der erste Eingabeteil erlangt ein Erfassungssignal eines ersten Sensors, der ein anderes Fahrzeug erfasst, das sich der Kreuzung nähert. Der zweite Eingabeteil erlangt ein Erfassungssignal eines zweiten Sensors, der zumindest eins aus einer Bewegung eines Fahrers des anderen Fahrzeugs, einer sprachlichen Äußerung des Fahrers des anderen Fahrzeugs, einer Bewegung des anderen Fahrzeugs und einem vom anderen Fahrzeug ausgegebenen Funksignal erfasst. Der Fahrsituations-Bestimmungsteil erzeugt beim Erfassen des anderen Fahrzeugs auf Grundlage des Erfassungssignals des ersten Sensors ein Fahrsteuerungssignal zum Zulassen oder Untersagen des Einfahrens des autonom fahrenden Fahrzeugs in die Kreuzung gemäß einem auf Grundlage des Erfassungssignals des zweiten Sensors vorhergesagten Vorgehen des anderen Fahrzeugs.

    A control device for an autonomous driving vehicle includes a first input section, a second input section, and a travel state determination section. The first input section acquires a detection signal of a first sensor that detects another vehicle approaching the intersection. The second input section acquires a detection signal of a second sensor that detects at least one of a gesture of a driver of the other vehicle, a voice of the driver of the other vehicle, a motion of the other vehicle, and a radio signal output from the other vehicle. The travel state determination section generates, upon detection of the other vehicle based on the detection signal of the first sensor, a travel command signal for allowing or restricting entry of the autonomous driving vehicle into the intersection in accordance with an action of the other vehicle predicted based on the detection signal of the second sensor.


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    Titel :

    Steuerungsvorrichtung und Steuerungsprogramm für selbstfahrendes Fahrzeug


    Beteiligte:
    FUKUMOTO SATOSHI (Autor:in) / TOKUHIRO TAKAFUMI (Autor:in) / YAMANE ICHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.04.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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