Eine Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung (50) weist einen oder mehrere Prozessoren (51) auf. Der eine oder die mehreren Prozessoren (51) führen eine Bestimmung dahingehend aus, ob ein Fahrzustand des Fahrzeugs (1) Schwierigkeiten beim Fortsetzen des automatischen Fahrens beinhaltet. In einem Fall, in dem die Bestimmung für den Fahrzustand ergibt, dass dieser Schwierigkeiten beim Fortsetzen des automatischen Fahrens beinhaltet, nehmen der eine oder die mehreren Prozessoren (51) eine Bestimmung hinsichtlich eines Schwierigkeitsgrads bei einem Betriebsbefugnis-Transfer vom automatischen Fahren auf das manuelle Fahren auf der Basis von Information über die Umgebung des Fahrzeugs (1), Information über das Fahrkönnen eines Fahrers sowie Information über das Erfahrungsniveau des Fahrers hinsichtlich des Betriebsbefugnis-Transfers vor. Der eine oder die mehreren Prozessoren (51) nehmen die Vorgabe einer Fahrzustandsbedingung für die Ausführung des Betriebsbefugnis-Transfers in Abhängigkeit von dem Schwierigkeitsgrad vor. Der eine oder die mehreren Prozessoren (51) führen den Betriebsbefugnis-Transfer in einem Fall aus, in dem die Fahrzustandsbedingung erfüllt ist.
A vehicle control apparatus includes one or more processors. The one or more processors execute determination as to whether a driving state of the vehicle involves difficulty in continuing the automatic driving. In a case where the driving state is determined as involving difficulty in continuing the automatic driving, the one or more processors execute determination on a difficulty level of operation authority transfer from the automatic driving to the manual driving on the basis of information regarding a surrounding environment of the vehicle, information regarding a driving skill of a driver, and information regarding an experience level of the driver of the operation authority transfer. The one or more processors execute setting of a driving-state condition for executing the operation authority transfer in accordance with the difficulty level. The one or more processors execute the operation authority transfer in a case where the driving-state condition is satisfied.
FAHRZEUG-STEUERUNGSVORRICHTUNG
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung/ Fahrzeug-Regelungsvorrichtung
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