Eine Vorrichtung zum Erfassen eines Versagens eines Aktuators eines Fahrzeugs kann aufweisen: eine Trainingsvorrichtung (30), die ein Modell unter Verwendung von Trainingsdaten trainiert, die Verhaltensdaten des Fahrzeugs und einen Lenkkompensationswinkel aufweisen, und eine Steuerungsvorrichtung (40), die den Ausfall des Aktuators in dem Fahrzeug auf der Grundlage des Modells erkennt.
A device for detecting a failure of an actuator of a vehicle includes: a training device that trains a model using training data comprising behavior data of the vehicle and a steering compensation angle, and a controller that detects the failure of the actuator in the vehicle based on the model.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES VERSAGENS EINES AKTUATORS EINES FAHRZEUGS
2022-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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