Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln des Abstandes zwischen einem Egofahrzeug (20) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (10). Das Egofahrzeug (20) ist dabei mit mindestens einem Bremssystem (BS), einem Antriebssystem (PTS) und einem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) mit Bedieneinheit (BE1) ausgestattet. Die Einhaltung eines eingegebenen Mindestabstandes (D1) wird von dem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) geregelt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Egofahrzeuges (10) die Verringerung des eingegebenen Mindestabstandes (D1) seitens Benutzereingabe über die Bedieneinheit (BE1) ermöglicht wird, wobei nach Betätigung eines Bedienelementes (BT3) ein Antriebsmoment des Antriebssystems (PTS) erhöht wird, um ein Beschleunigen des Egofahrzeuges (20) in Vorwärtsrichtung zu bewirken. Dabei wird der Abstand (D1, D2, D3) zum Vorderfahrzeug (10) laufend gemessen und bei Erreichen einer vorgegebenen Verringerungsstrecke (RD) oder eines vorgegebenen Sicherheitsabstandes (SD) zum vorausfahrenden Fahrzeug (10) die Erhöhung des Antriebsmomentes rückgängig gemacht und das Egofahrzeug (20) wird optional abgebremst.

    The invention relates to a method and a device for controlling the distance between an ego-vehicle (20) and a preceding vehicle (10). The ego-vehicle (20) is equipped with at least one braking system (BS), a drive system (PTS) and an adaptive cruise control system (ACCS) having an operating unit (BE1). The respect of an input minimum distance (D1) is controlled by the adaptive cruise control system (ACCS). According to the invention, when the ego-vehicle (10) is at a standstill, the reduction in the input minimum distance (D1) by means of user input via the operating unit (BE1) is enabled. Once an operating element (BT3) has been actuated, a drive torque of the drive system (PTS) is increased in order to cause acceleration of the ego-vehicle (20) in the forward direction. The distance (D1, D2, D3) from the vehicle in front (10) is continuously measured and, when a predefined reduction distance (RD) or a predefined safety distance (SD) from the preceding vehicle (10) is reached, the increase in the drive torque is cancelled and the ego-vehicle (20) is optionally braked.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Abstandes zwischen einem Egofahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, sowie Fahrzeug und elektronische Verarbeitungseinheit


    Beteiligte:
    BAUM MATHIAS (Autor:in) / SINGH HOSHIYAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion