Vorrichtung (12) zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug (10) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (14), mit:- einer Eingangsschnittstelle (20) zum Empfangen von Sensordaten eines Umgebungssensors (16) mit Informationen über eine Fahrbahn (18) in einem Bereich vor dem Ego-Fahrzeug, eines vorgegebenen Abstands eines Fahrerassistenzsystems (34) sowie eines aktuellen Nachfolgeabstands eines nachfolgenden Fahrzeugs (28);- einer Auswerteeinheit (22) zum Ermitteln eines Reibewerts der Fahrbahn im Bereich vor dem Ego-Fahrzeug und einer Fahrbahntopologie der Fahrbahn (18) im Bereich vor dem Ego-Fahrzeug (10) basierend auf den Sensordaten;- einer Anpassungseinheit (24) zum Ermitteln eines angepassten Abstands basierend auf dem vorgegebenen Abstand, dem ermittelten Reibewert, der Fahrbahntopologie und dem aktuellen Nachfolgeabstand; und- einer Ausgangsschnittstelle (26) zum Übermitteln des angepassten Abstands an das Fahrerassistenzsystem.

    The present invention relates to a device (12) for adjusting a distance between an ego vehicle (10) and a vehicle travelling ahead (14), the device comprising: an input interface (20) for receiving sensor data from an ambient sensor (16) comprising information regarding a roadway (18) in a region in front of the ego vehicle as well as a predefined distance of a driver assistance system (34); an analysis unit (22) for determining a friction value of the roadway in the region in front of the ego vehicle on the basis of the sensor data; an adjustment unit (24) for determining an adjusted distance on the basis of the predefined distance and the determined friction value; and an output interface (26) for transmitting the adjusted distance to the driver assistance system. The present invention also relates to a method for adjusting the distance between an ego vehicle and a vehicle travelling ahead, and to a driver assistance system (34) and an ego vehicle.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug


    Beteiligte:
    SALARI MEHRDAD (Autor:in) / MAIR ULRICH (Autor:in) / DAUTH FLORIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES ABSTANDS ZWISCHEN EINEM EGO-FAHRZEUG UND EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG

    SALARI KHANIKI MEHRDAD / MAIR ULRICH / DAUTH FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff



    Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Abstands eines Ego-Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug

    SCHMIDT KEVIN / HILSCH MICHAEL / REIMANN SVEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug

    HUBER MARTIN / DÖRNER KARLHEINZ / HEYES DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff