Vorrichtung (12) zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug (10) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (14), mit:- einer Eingangsschnittstelle (20) zum Empfangen von Sensordaten eines Umgebungssensors (16) mit Informationen über eine Fahrbahn (18) in einem Bereich vor dem Ego-Fahrzeug, eines vorgegebenen Abstands eines Fahrerassistenzsystems (34) sowie eines aktuellen Nachfolgeabstands eines nachfolgenden Fahrzeugs (28);- einer Auswerteeinheit (22) zum Ermitteln eines Reibewerts der Fahrbahn im Bereich vor dem Ego-Fahrzeug und einer Fahrbahntopologie der Fahrbahn (18) im Bereich vor dem Ego-Fahrzeug (10) basierend auf den Sensordaten;- einer Anpassungseinheit (24) zum Ermitteln eines angepassten Abstands basierend auf dem vorgegebenen Abstand, dem ermittelten Reibewert, der Fahrbahntopologie und dem aktuellen Nachfolgeabstand; und- einer Ausgangsschnittstelle (26) zum Übermitteln des angepassten Abstands an das Fahrerassistenzsystem.
The present invention relates to a device (12) for adjusting a distance between an ego vehicle (10) and a vehicle travelling ahead (14), the device comprising: an input interface (20) for receiving sensor data from an ambient sensor (16) comprising information regarding a roadway (18) in a region in front of the ego vehicle as well as a predefined distance of a driver assistance system (34); an analysis unit (22) for determining a friction value of the roadway in the region in front of the ego vehicle on the basis of the sensor data; an adjustment unit (24) for determining an adjusted distance on the basis of the predefined distance and the determined friction value; and an output interface (26) for transmitting the adjusted distance to the driver assistance system. The present invention also relates to a method for adjusting the distance between an ego vehicle and a vehicle travelling ahead, and to a driver assistance system (34) and an ego vehicle.
Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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