Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug (10) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (14), mit: einer Eingangsschnittstelle (20) zum Empfangen von Sensordaten eines Umgebungssensors (16) mit Informationen über eine Fahrbahn (18) in einem Bereich vor dem Ego-Fahrzeug sowie von einem vorgegebenen Abstand eines Fahrerassistenzsystems (34); einer Auswerteeinheit (22) zum Ermitteln eines Reibewerts der Fahrbahn im Bereich vor dem Ego-Fahrzeug basierend auf den Sensordaten; einer Anpassungseinheit (24) zum Ermitteln eines angepassten Abstands basierend auf dem vorgegebenen Abstand und dem ermittelten Reibewert; und einer Ausgangsschnittstelle (26) zum Übermitteln des angepassten Abstands an das Fahrerassistenzsystem. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug sowie ein Fahrerassistenzsystem (34) und ein Ego-Fahrzeug.

    The present invention relates to a device (12) for adjusting a distance between an ego vehicle (10) and a vehicle travelling ahead (14), the device comprising: an input interface (20) for receiving sensor data from an ambient sensor (16) comprising information regarding a roadway (18) in a region in front of the ego vehicle as well as a predefined distance of a driver assistance system (34); an analysis unit (22) for determining a friction value of the roadway in the region in front of the ego vehicle on the basis of the sensor data; an adjustment unit (24) for determining an adjusted distance on the basis of the predefined distance and the determined friction value; and an output interface (26) for transmitting the adjusted distance to the driver assistance system. The present invention also relates to a method for adjusting the distance between an ego vehicle and a vehicle travelling ahead, and to a driver assistance system (34) and an ego vehicle.

    L'invention concerne un dispositif (12) d'adaptation d'une distance entre un égo-véhicule (10) et un véhicule précédent (14), le dispositif comprenant : une interface d'entrée (20) destinée à recevoir des données d'un capteur d'environnement (16) contenant des informations sur une route (18) dans une zone située devant l'égo-véhicule ego et une distance prédéterminée d'un système d'aide à la conduite (34) ; une unité d'évaluation (22) destinée à déterminer une valeur de friction de la route dans la zone située devant l'égo-véhicule sur la base des données de capteur ; une unité d'adaptation (24) pour déterminer une distance adaptée sur la base de la distance prédéterminée et de la valeur de frottement déterminé ; et une interface de sortie (26) destinée à transmettre la distance adaptée au système d'aide à la conduite. La présente invention concerne en outre un procédé d'adaptation d'une distance entre un égo-véhicule et un véhicule précédent ainsi qu'un système d'aide à la conduite (34) et un égo-véhicule.


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    Titel :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES ABSTANDS ZWISCHEN EINEM EGO-FAHRZEUG UND EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE AND METHOD FOR ADJUSTING THE DISTANCE BETWEEN AN EGO VEHICLE AND A VEHICLE TRAVELLING AHEAD
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ADAPTATION D'UNE DISTANCE ENTRE UN ÉGO-VÉHICULE ET UN VÉHICULE PRÉCÉDENT


    Beteiligte:
    SALARI KHANIKI MEHRDAD (Autor:in) / MAIR ULRICH (Autor:in) / DAUTH FLORIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug

    SALARI MEHRDAD / MAIR ULRICH / DAUTH FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff



    Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Abstands eines Ego-Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug

    SCHMIDT KEVIN / HILSCH MICHAEL / REIMANN SVEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug

    HUBER MARTIN / DÖRNER KARLHEINZ / HEYES DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff