Ein Fahrassistenzsystem (5) für ein Kraftfahrzeug (2), wobei das Fahrassistenzsystem (5) ausgestaltet ist, um eine Längsführung des Kraftfahrzeugs (2) durch Ausgabe einer Soll-Beschleunigung (a6) an das Kraftfahrzeug (2) automatisiert zu regeln, wobei das Fahrassistenzsystem (5) aufweist:- einen ersten Beschleunigungsregler (51), der ausgestaltet ist, um basierend auf einem vorbestimmten ersten Sollabstand (s1) des Kraftfahrzeugs (2) zu einem vorbestimmten ersten Objekt (3), das auf einer selben Fahrspur (1) wie das Kraftfahrzeug (2) und direkt vor dem Kraftfahrzeug (2) fährt, eine erste Soll-Beschleunigung (a1) des Kraftfahrzeugs (2) zu bestimmen, und- einen zweiten Beschleunigungsregler (52), der ausgestaltet ist, um:- basierend auf einem vorbestimmten zweiten Sollabstand (s1) des Kraftfahrzeugs (2) zu einem vorbestimmten zweiten Objekt (4), das auf einer selben Fahrspur (1) wie das Kraftfahrzeug (2) und auf Höhe des vorbestimmten ersten Objekts (3) fährt, eine zweite Soll-Beschleunigung (a2) des Kraftfahrzeugs (2) zu bestimmen, und- basierend auf einem vorbestimmten dritten Sollabstand (s2) des Kraftfahrzeugs (2) zu einem vorbestimmten dritten Objekt, das auf einer anderen Fahrspur (6) wie das Kraftfahrzeug (2) fährt und/oder von der anderen Fahrspur (6) auf dieselbe Fahrspur (1) wie das Kraftfahrzeug (2) wechselt, eine dritte Soll-Beschleunigung (a3) des Kraftfahrzeugs (2) zu bestimmen, und- eine erste Soll-Beschleunigung-Bestimmungseinheit (54), die ausgestaltet ist, um basierend auf der ersten, der zweiten und der dritten Soll-Beschleunigung (a1, a2, a3) die an das Kraftfahrzeug (2) auszugebende Soll- Beschleunigung (a6) zu bestimmen.
A driving assistance system automatically controls the longitudinal guidance of a motor vehicle according to a desired acceleration in driving situations characterized by multiple objects travelling level with each other in the same lane as and directly in front of the motor vehicle. A first acceleration controller determines a first desired acceleration based on a first desired distance from the first object. A second acceleration controller determines a second desired acceleration based on a second desired distance from the second object. The second acceleration controller also determines a third desired acceleration based on a third desired distance from a third object in a different lane and/or changing to the same lane. The desired acceleration is output based on the first desired acceleration, the second desired acceleration, and the third desired acceleration.
FAHRASSISTENZSYSTEM
07.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |