Ein Verfahren zur Wegplanung für ein Host-Fahrzeug umfasst: Empfangen von Host-Fahrzeug-, Umgebungs- und Hindernisinformationen; Ausrechnen einer oder mehrerer projizierter Host-Fahrzeugpositionen; Berechnen einer projizierten Hindernisposition für jedes Hindernis; und Bestimmen eines Kollisionspotentials zwischen jeder projizierten Host-Fahrzeugposition und jeder projizierten Hindernisposition. Bis eine maximale Anzahl von Schritten erreicht ist und während mindestens ein projizierter Standort des Host-Fahrzeugs ein zugehöriges Kollisionspotenzial unterhalb eines Kollisionsschwellenwerts aufweist, umfasst das Verfahren ferner die Wiederholung der Schritte des Ausrechnens, des Berechnens und des Bestimmens.
A method of path planning for a host vehicle includes: receiving host vehicle, environmental and obstacle information; calculating one or more projected host vehicle locations; computing a projected obstacle location for each obstacle; and determining a collision potential between each projected host vehicle location and each projected obstacle location. Until a maximum number of steps is reached, and while at least one projected host vehicle location has an associated collision potential below a collision threshold, the method further includes repeating the calculating, computing and determining steps.
SYSTEM, VERFAHREN UND STEUERGERÄT FÜR GRAPHENBASIERTE WEGPLANUNG FÜR EIN HOST-FAHRZEUG
2022-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARALLELVERARBEITUNG EINER ZUM EINPARKEN GEEIGNETEN FAHRZEUG-WEGPLANUNG
Europäisches Patentamt | 2022
|VERHALTENSGESTEUERTE WEGPLANUNG IN AUTONOMEN MASCHINENANWENDUNGEN
Europäisches Patentamt | 2019
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