Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Steuergerät und ein Fahrzeug, wobei zum Steuern des Steuergeräts des zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs, eine Momentanfahrspur des Fahrzeugs und ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegender Straßenknotenpunkt ermittelt wird, wobei ein Fahrzustand eines zwischen dem Fahrzeug und dem Straßenknotenpunkt fahrenden weiteren Fahrzeugs auf der Momentanfahrspur erfasst wird, wobei zur Ermittlung eines Abbiegevorgangs des weiteren Fahrzeugs an dem Straßenknotenpunkt der Fahrzustand des weiteren Fahrzeugs mit einem vordefinierten Fahrzustand verglichen wird und bei Ermittlung des Abbiegevorgangs ein erster Fahrspurwechsel des Fahrzeugs von der Momentanfahrspur auf eine Zielfahrspur zum Überholen des weiteren Fahrzeugs vorgegeben wird.
Verfahren, Steuergerät und Fahrzeug
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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