Systeme und Verfahren für die Bewegungsplanung von Fahrzeugen. Das System enthält eine elektronische Steuervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, auf eine Mannigfaltigkeit aus einem Speicher zuzugreifen, die eine Fahroberfläche in drei Dimensionen beschreibt, eine Parametrisierung der Mannigfaltigkeit durchzuführen, um eine Vielzahl lokaler Karten zu erhalten, die die Fahroberfläche in zwei Dimensionen beschreiben, einen Fahrweg eines Fahrzeugs basierend auf der Verwendung der Vielzahl lokaler Karten zu bestimmen und einen Befehl zu erzeugen, um das Fahrzeug entlang des Fahrwegs zu navigieren.
Systems and methods for vehicle motion planning. The system includes an electronic controller configured to access a manifold describing a driving surface in three dimensions from a memory, perform parameterization of the manifold to obtain a plurality of local charts describing the driving surface in two dimensions, determine a driving path of a vehicle based using the plurality of local charts, and generate a command to navigate the vehicle along the driving path.
FAHRZEUGBEWEGUNGSPLANUNG UNTER VERWENDUNG EINER MANNIGFALTIGKEITSBESCHREIBUNG DER STRAßENOBERFLÄCHENGEOMETRIE
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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