Eine Vorrichtung zum Erfassen von Umgebungsinformationen eines Fahrzeugs (1) weist auf: eine Kamera (200), die eingerichtet ist, um ein Gesamtbild zumindest eines Umgebungsfahrzeugs zu erfassen, und eine Steuerungsvorrichtung (100), die eingerichtet ist, um zumindest eine von Koordinaten eines Radbildbereichs oder Koordinaten eines Front-Heck-Bildbereichs, der in einem Gesamtbildbereich enthalten ist, abzuleiten und Abstandsinformationen von dem Fahrzeug zu dem zumindest einen Umgebungsfahrzeug auf der Grundlage einer relativen Positionsbeziehung zwischen dem Gesamtbildbereich und der zumindest einen der Radbildbereichskoordinaten oder den Front-Heck-Bildbereichskoordinaten zu ermitteln.
An apparatus for acquiring surrounding information of a vehicle includes: a camera configured to acquire an entire image of at least one surrounding vehicle; and a controller configured to derive at least one of coordinates of a wheel image area or coordinates of a front-rear image area included in an entire image area, and determine distance information from the vehicle to the at least one surrounding vehicle based on a relative positional relationship between the entire image area and the at least one of the wheel image area coordinates or the front-rear image area coordinates.
Vorrichtung zum Erfassen von Umgebungsinformationen eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung davon
2022-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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