Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen, welche eine Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (1) beschreiben. Dabei erfolgt ein Erfassen von Umgebungsinformationen (10) mittels eines an dem Fahrzeug (1) angeordneten Sensors (2), welche die Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (1) abbilden, - Ermitteln einer Latenzzeit, welche eine Verzögerung zwischen einem Erfassen der Umgebungsinformationen und einem möglichen Darstellen der Umgebungsinformationen auf einem Endgerät (3) beschreibt, ein Ermitteln einer voraussichtlichen Bewegungsbahn (4) des Fahrzeuges (1), ein Errechnen von korrigierten Umgebungsinformationen (11) aus den erfassten Umgebungsinformationen (10), wobei die erfassten Umgebungsinformationen (10) basierend auf der Latenzzeit und der Bewegungsbahn des Fahrzeuges (4) derart korrigiert werden, dass diese die Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (1) so abbilden, wie dies voraussichtlich durch die von dem Sensor (2) erfassten Umgebungsinformationen (10) erfolgen wird, wenn das Fahrzeug (1) sich für die Dauer der ermittelten Latenzzeit entlang der voraussichtlichen Bewegungsbahn (4) bewegt, und ein Bereitstellen der korrigierten Umgebungsinformationen (11) für das Endgerät.
The present invention relates to a method and a device for providing environment information describing the environment of a vehicle (1). The method comprises the steps of: - detecting environment information (10) by means of a sensor (2) arranged on the vehicle (1), said information representing the environment of the vehicle (1); - determining a latent time which describes the delay between detection of the environment information and a possible display of the environment information on a terminal (3); - determining an anticipated path of movement (4) of the vehicle (1); - calculating corrected environment information (11) from the detected environment information (10), the detected environment information (10) being corrected on the basis of the latent time and the path of movement of the vehicle (4) in such a way that said corrected information representing the environment of the vehicle (1) as would be anticipated by the environment information (10) detected by the sensor (2) if the vehicle (1) were to move along the anticipated path of movement (4) for the duration of the determined latent time; and - providing the corrected environment information (11) for the terminal.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen
2019-01-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN VON UMGEBUNGSINFORMATIONEN
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