Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung relevanter Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug (1) anhand bei Dunkelheit erfasster Bilddaten einer mit ihrem Erfassungsbereich vor das Fahrzeug (1) gerichteten Fahrzeugkamera. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Bilddaten zwischen Fahrzeugrücklichtern (2.1), insbesondere zusätzlichen in Bezug auf eine Fahrzeughochachse (z) oben am Heck angeordneten Fahrzeugrück-, Positions- und/oder Bremsleuchten, vorausfahrender Fahrzeuge (2) und Lichtsignalen einer Lichtsignalanlage (3) unterschieden wird,- anhand der Bilddaten eine Fahrzeugkontur zur Klassifizierung zumindest eines vorausfahrenden Fahrzeuges (2) ermittelt wird, wobei- im Fall, mehrerer in eine Richtung verlaufender Fahrspuren (F1, F2) eines dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Fahrbahnabschnittes (F) und bei als Nutzfahrzeug klassifiziertem vorausfahrendem Fahrzeug (2), welches sich auf einer rechten Fahrspur (F1) vor dem Fahrzeug (1) befindet, eine Spurwechselempfehlung an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung relevanter Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug
2021-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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