Einige veranschaulichende Variationen können die Schritte aufweisen: Bereitstellen (12) eines ersten Fahrzeugs (14) umfassend wenigstens einen Sensor (16), eine Steuereinheit (18), welche eingerichtet ist, Sensordaten (20) zu verarbeiten, und ein Fahrzeugkommunikationssystem (22); Bereitstellen einer Fahrbahn (26), welche einen tatsächlichen Reibungskoeffizienten (28) aufweist; Ermitteln (30) wenigstens eines geschätzten Fahrbahnreibungskoeffizienten (32); Kommunizieren (34) des wenigstens einen geschätzten Fahrbahnkoeffizienten (32) vom ersten Fahrzeug (14) an das Fahrzeugkommunikationssystem (22); und direktes oder indirektes Kommunizieren (36) des wenigstens einen geschätzten Fahrbahnkoeffizienten (32) vom Fahrzeugkommunikationssystem (22) an wenigstens ein weiteres Fahrzeug (38).
A number of illustrative variations may include the steps of providing a first vehicle including at least one sensor, a controller configured to process sensor data, and a vehicle communication system; providing a driving surface having an actual coefficient of friction; determining at least one estimated driving surface coefficient of friction; communicating the at least one estimated driving surface coefficient from the first vehicle to the vehicle communication system; and communicating the at least one estimated driving surface coefficient from the vehicle communication system to at least one other vehicle directly or indirectly.
Oberflächenerfassung durch ein geführtes autonomes Fahrzeug
2022-02-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Bahnfolgeregelung für ein automtisch geführtes Fahrzeug
Tema Archiv | 1991
|Verfahren zur Bahnfolgeregelung für ein automatisch geführtes Fahrzeug
Tema Archiv | 1991
|Fahrzeug, insbesondere fahrerloses Transportsystem (FTS) oder automatisch geführtes Fahrzeug (AGV)
Europäisches Patentamt | 2020
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