Fahrerloses Transportsystem (FTS) oder automatisch geführtes Fahrzeug (AGV),wobei das Fahrzeug auf einer Bodenfläche verfahrbar ist,wobei ein Gestänge (1) des Fahrzeugs mittels Bockrollen auf der Bodenfläche bewegbar ist, wobei die Rollen (2) drehbar gelagert sind am Gestänge (1) mittels zweier Lager deren Drehachsen senkrecht zueinander ausgerichtet sind,wobei die Gewichtskraft des Fahrzeugs über die Rollen (2) dem Boden zugeleitet wird.wobei ein an einer Antriebseinheit (4) aufgenommenes, mittels eines Lagers gelagertes, Antriebsrad (3) ein Antriebsmoment des Fahrzeugs dem Boden zuleitet,dadurch gekennzeichnet, dasseine am Gestänge (1) des Fahrzeugs oder an einem aufgenommenen Objekt (20) abgestützte Stelleinheit auf die Antriebseinheit (4) abhängig von der Gewichtskraft des vom Fahrzeug aufgenommenen Objekts (20) drückt, so dass das Antriebsrad (3) mit einem entsprechenden Antriebsdruck gegen den Boden gedrückt ist,wobei die Stelleinheit einen Sensor zur Erfassung der Masse des aufgenommenen Objekts (20) umfasst,wobei das Sensorsignal einem elektrisch versorgten Linearaktor (31) zugeführt wird, der eine Kolbenstellung abhängig von dem Sensorsignal bewirkt zur Erzeugung eines von der erfassten Masse abhängig gesteuerten Anpressdrucks des Antriebsrades (3) gegen die Bodenfläche,wobei der Linearaktor (31) einen verschiebbar angeordneten, auf die Antriebseinheit (4) drückenden Kolben aufweist, dessen Verschiebe-Stellung von einem Elektromotor des Linearaktors (31) steuerbar ist,wobei als Sensor zur Bestimmung der Masse des Objekts (20) das ans Antriebsrad (3) vom Elektromotor übertragene Drehmoment und die Beschleunigung des Fahrzeugs verwendet werden,wobei zur Bestimmung der Beschleunigung ein Winkelsensor zur Erfassung der Winkelstellung des Antriebsrads (3) vorgesehen ist.
Fahrzeug, insbesondere fahrerloses Transportsystem (FTS) oder automatisch geführtes Fahrzeug (AGV)
2020-02-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zur Bahnfolgeregelung für ein automatisch geführtes Fahrzeug
Tema Archiv | 1991
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