Eine Steuervorrichtung umfasst ein oder mehr Prozessoren (20), die konfiguriert sind zum: Empfangen einer Vielzahl von ersten Anforderungen von einem Fahrerassistenzsystem; Verbreiten der Vielzahl von ersten Anforderungen; Berechnen einer zweiten Anforderung, die eine physikalische Größe aufweist, die verschieden von der ersten Anforderung ist, basierend auf einem Vermittlungsergebnis; und Verbreiten der zweiten Anforderung an zumindest eines von einer Vielzahl von Aktorsystemen. Wenn eine Differenz zwischen der zweiten Anforderung basierend auf einem vorhergehenden Vermittlungsergebnis und der zweiten Anforderung basierend auf einem aktuellen Vermittlungsergebnis größer ist als ein Schwellenwert, sind die ein oder mehr Prozessoren konfiguriert zum Verbreiten einer Anforderung, die einen Wert zwischen der zweiten Anforderung basierend auf dem vorhergehenden Vermittlungsergebnis und der zweiten Anforderung basierend auf dem aktuellen Vermittlungsergebnis darstellt.
A control device includes one or more processors that is configured to: receive a plurality of first requests from a driver assistance system; arbitrate the plurality of first requests; calculate a second request, which has a physical quantity different from the first request, based on an arbitration result; and distribute the second request to at least one of a plurality of actuator systems. When a difference between the second request based on a previous arbitration result and the second request based on a current arbitration result is larger than a threshold value, the one or more processors are configured to distribute a request that is a value between the second request based on the previous arbitration result and the second request based on the current arbitration result.
Steuervorrichtung, Manager, Verfahren, nicht-vorübergehendes Speichermedium, Aktorsystem und Fahrzeug
05.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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