Die Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung (20), die in einem Fahrzeug installiert ist, wobei die Steuervorrichtung zumindest einen Prozessor aufweist, der eingerichtet ist, um: eine Vielzahl von ersten Anforderungen von einem Fahrerassistenzsystem zu akzeptieren; eine Arbitrierung der ersten Anforderungen durchzuführen; eine zweite Anforderung, die eine physikalische Größe ist, die sich von den ersten Anforderungen unterscheidet, basierend auf einem Arbitrierungsergebnis aus der Arbitrierung zu berechnen; eine dritte Anforderung, die die gleiche physikalische Größe wie die zweite Anforderung ist, basierend auf einem durch das Fahrzeug realisierten Wert und der ersten Anforderung zu berechnen; und die zweite Anforderung und die dritte Anforderung an mindestens eines aus einer Vielzahl von Aktuatorsystemen (30) zu verteilen, wobei der zumindest eine Prozessor eingerichtet ist, die Berechnung der dritten Anforderung basierend auf einer vorbestimmten Bedingung zu beschränken.
A control device installed in a vehicle, the control device including one or more processors configured to: accept a plurality of first requests from a driver assistance system; perform arbitration of the first requests; calculate a second request that is a physical quantity that is different from the first requests, based on an arbitration result from the arbitration; calculate a third request that is the same physical quantity as the second request, based on a value realized by the vehicle and the first request; and distribute the second request and the third request to at least one of a plurality of actuator systems, wherein the one or more processors are configured to restrict calculation of the third request based on a predetermined condition.
STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, SPEICHERMEDIUM, MANAGER UND FAHRZEUG
2022-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
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