Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren von Filterparametern eines Filters für ein hochautomatisiertes Fahrzeug, aufweisend die Schritte: Erfassen (S1) von Informationen insbesondere aus Sensordaten, Bereitstellen (S2) der gewonnenen Informationen, Interpretieren (S3) der Informationen und Ausgeben in Booleschen logischen Einstufungen, Wiederholtes Anwenden (S4) des Filters auf die Gesamtheit der jeweiligen Interpretationsergebnisse über eine Vielzahl von Filterparametern und Ermitteln derjenigen Filterparameter mit der niedrigsten Anzahl von falsch-positiven Ergebnissen, wobei die Ergebnisse bei der Anwendung sämtlicher definierter möglicher Filterparameter-Tupel in einer Simulation mit a-priori-bekannten verifizierbaren Ground-Truth Daten verglichen werden.
Optimieren von Filterparametern eines hochautomatisierten Fahrzeugs
2022-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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