Die Erfindung betrifft wird ein Verfahren zum Betreiben eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend die Schritte:S1 zur Verfügung stellen einer digitalen Karte, vorzugsweise einer hochgenauen digitalen Karte, in einem Fahrerassistenzsystem des HAF ;S2 Bestimmung einer aktuellen Fahrzeugposition und Lokalisierung der Fahrzeugposition in der digitalen Karte;S3 zur Verfügung stellen von zumindest einer Soll-Merkmalseigenschaft zumindest eines Merkmals in einer Umgebung des HAF ;S4 Detektieren von zumindest einer Ist-Merkmalseigenschaft eines Merkmals in der Umgebung des HAF zumindest teilweise auf Grundlage der Soll-Merkmalseigenschaft;S5 Vergleich der Ist-Merkmalseigenschaft mit der Soll-Merkmalseigenschaft und Ermittlung zumindest eines Differenzwertes;S6 Plausibilisierung der Ist-Merkmalseigenschaft zumindest teilweise auf Grundlage des Differenzwertes.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System sowie ein Computerprogramm.
A method for operating a more highly automated vehicle (HAF), in particular a highly automated vehicle, including: S1—providing a digital map or a highly accurate digital map, in a driver-assistance-system of the HAF; S2—determining a current vehicle position and locating the vehicle position in the digital map; S3—providing at least one expected feature property of at least one feature in a surroundings of the HAF; S4—detecting at least one actual feature property of a feature in the surroundings of the HAF at least partially on the basis of the expected feature property; S5—comparing the actual feature property with the expected feature property and ascertaining at least one differential value; S6—checking the plausibility of the actual feature property at least partially on the basis of the differential value. Also described is a corresponding system and a computer program.
Verfahren zum Betreiben eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbe-sondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
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