Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Aktionsstrategie eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1) bei einer Annäherung an ein auf seiner Fahrspur (F) stehendes vorderes Fahrzeug (2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) hinter dem stehenden vorderen Fahrzeug (2) anhält und mit einer Fortsetzung seines Fahrbetriebes solange wartet, bis das vordere Fahrzeug (2) anfährt,- wenn ein Warten des Fahrzeuges (1) eine vorgegebene Wartezeit überschreitet, das Fahrzeug (1) ein Überholmanöver zum Überholen des vorderen Fahrzeuges (2) einleitet, eine Unterstützung durch einen Teleoperator anfordert und/oder eine Übernahmeaufforderung einer Fahraufgabe an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) ausgibt.
A method for determining an action strategy of a vehicle driving in the automated driving operation when nearing a vehicle ahead which is stationary in its lane. The vehicle behind the stationary vehicle ahead stops and waits to restart its driving operation until the vehicle ahead starts up. If the vehicle is waiting for longer than a pre-determined waiting time, the vehicle initiates an overtaking maneuver to overtake the vehicle ahead, requests support via a teleoperator and/or transmits a request to take over a driving task to a vehicle user of the vehicle.
Verfahren zur Bestimmung einer Aktionsstrategie eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges
02.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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