Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Aktionsstrategie eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1) bei einer Annäherung an ein auf seiner Fahrspur (F) stehendes vorderes Fahrzeug (2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) hinter dem stehenden vorderen Fahrzeug (2) anhält und mit einer Fortsetzung seines Fahrbetriebes solange wartet, bis das vordere Fahrzeug (2) anfährt,- wenn ein Warten des Fahrzeuges (1) eine vorgegebene Wartezeit überschreitet, das Fahrzeug (1) ein Überholmanöver zum Überholen des vorderen Fahrzeuges (2) einleitet, eine Unterstützung durch einen Teleoperator anfordert und/oder eine Übernahmeaufforderung einer Fahraufgabe an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) ausgibt.

    A method for determining an action strategy of a vehicle driving in the automated driving operation when nearing a vehicle ahead which is stationary in its lane. The vehicle behind the stationary vehicle ahead stops and waits to restart its driving operation until the vehicle ahead starts up. If the vehicle is waiting for longer than a pre-determined waiting time, the vehicle initiates an overtaking maneuver to overtake the vehicle ahead, requests support via a teleoperator and/or transmits a request to take over a driving task to a vehicle user of the vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung einer Aktionsstrategie eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges


    Beteiligte:
    KÄFER EUGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Verfahren zur Analyse einer potentiellen Gefahrensituation eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges

    KOB WOLFGANG / SCHWALB TOBIAS / LIEBHARDT MARCUS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES

    ECHARD JÖRG / KEPPLER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    ECHARD JÖRG / KEPPLER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    HERMANN KLAUS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges

    KOLLER MICHA / REHBORN HUBERT | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff