Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Analyse einer potentiellen Gefahrensituation eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1) sowie zur Ermittlung aufgrund der Gefahrensituation erforderlicher Folgeaktionen für das Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) bei einem von zumindest einem Verkehrsteilnehmer ausgegebenen Warnhinweis (W) fahrzeugseitig ermittelt, ob das Fahrzeug (1) Grund für den ausgegebenen Warnhinweis (W) ist,- im Fall, dass ermittelt wird, dass das Fahrzeug (1) Grund für den ausgegebenen Warnhinweis (W) ist, mittels einer Umgebungssensorik in Bezug auf ein momentanes Geschehen erfasste Signale an eine zentrale Rechnereinheit (3) übermittelt werden,- die übermittelten Signale mittels der zentralen Rechnereinheit (3) analysiert und ausgewertet werden sowie eine für das Fahrzeug (1) vorliegende Situation interpretiert wird,- mittels des Fahrzeuges (1) auf Anweisung der zentralen Rechnereinheit (3) zur Beurteilung der vorliegenden Situation vorgegebene Fahrmanöver ausgeführt werden und in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität der vorliegenden Situation Handlungsanweisungen erteilt werden,- einem Betriebshof (4), den das Fahrzeug (1) auf eine Handlungsanweisung hin anfährt, ein Hinweis zu erforderlichen Folgeaktionen mitgeteilt wird und/oder ein Abschleppdienst (5) mit einer Bergung des Fahrzeuges (1) beauftragt wird und- sich das Fahrzeug (1) bei dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer wegen des ausgegebenen Warnhinweises (W) bedankt.
Verfahren zur Analyse einer potentiellen Gefahrensituation eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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