Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs, aufweisend die Schritte:- Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs mittels Sensorik (10);- Ermitteln von mehrdeutigen Lokalisierungsdaten (L); und- Freischalten einer Trajektorienplanung in Abhängigkeit von einer Prüfung der mehrdeutigen Lokalisierungsdaten (L) mittels Daten aus einer digitalen Karte (50), wobei die Trajektorienplanung unter Verwendung der Daten der digitalen Karte (50) durchgeführt wird.
The invention relates to a method for operating an at least partially automated vehicle, to a device for operating an at least partially automated vehicle, and to a computer program. The method comprises the following steps: detecting the environment of the vehicle by means of a sensor device (10); determining multi-valued positioning data (L); a trajectory planning is activated on the basis of a check of the multi-valued positioning data (L) by means of data from a digital map (50), the trajectory planning being carried out using the data from the digital map (50).
Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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