Bei einem Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs werden aus Umfeldsensordaten wenigstens ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt und ein Umgebungsmodell des Fahrzeugs erstellt, für das erkannte Objekt eine Objektposition und wenigstens ein Objektbewegungsmerkmal ermittelt und in das Umgebungsmodell übertragen, mittels eines Optimierungsverfahrens eine Trajektorie für das Fahrzeug aus dem Umgebungsmodell berechnet und das Fahrzeug gemäß der berechneten Trajektorie angesteuert.
Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
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