Bei einem Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs werden aus Umfeldsensordaten wenigstens ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt und ein Umgebungsmodell des Fahrzeugs erstellt, für das erkannte Objekt eine Objektposition und wenigstens ein Objektbewegungsmerkmal ermittelt und in das Umgebungsmodell übertragen, mittels eines Optimierungsverfahrens eine Trajektorie für das Fahrzeug aus dem Umgebungsmodell berechnet und das Fahrzeug gemäß der berechneten Trajektorie angesteuert.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KELLER MARTIN (Autor:in) / GLANDER KARL-HEINZ (Autor:in) / LIENKE CHRISTIAN (Autor:in) / WISSING CHRISTIAN (Autor:in) / SCHMIDT MANUEL (Autor:in) / HOMANN ANDREAS (Autor:in) / BERTRAM TORSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.01.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS

    LIENKE CHRISTIAN / WISSING CHRISTIAN / SCHMIDT MANUEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    WILBRAND UWE / GERALDY ALEXANDER / VOGEL SILKE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    HOMANN HANNO / RITTER TOBIAS / FISCHER NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2022

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    KRÜGER MARTIN / STOCKEM NOVO ANNE / NATTERMANN TILL et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SCHNEIDER GEORG / MUELLER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2020

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