Bei einem Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs werden Situationsdaten des Fahrzeugs mittels eines Umfeldsensors und eines Betriebssensors des Fahrzeugs bestimmt, Bewegungsdaten eines anderen, in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Fahrzeugs mittels des Umfeldsensors des Fahrzeugs bestimmt, anhand der Bewegungsdaten und der Situationsdaten durch ein Fahrerassistenzsystem für mehrere mögliche Fahrmanöver des anderen Fahrzeugs jeweils ein Wahrscheinlichkeitsmaß und ein Vorhersageunsicherheitsmaß bestimmt, ein Fahrmanöver des anderen Fahrzeugs unter Verwendung des Wahrscheinlichkeitsmaß und des Vorhersageunsicherheitsmaß prädiziert, und abhängig vom prädizierten Fahrmanöver des anderen Fahrzeugs, eine Fahraktion für das Fahrzeug bestimmt und an ein Fahraktionssteuergerät übertragen.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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