Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Mehrzahl von mit jeweils mindestens einem Rad (13, 25) wirkverbundenen Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und einer damit verbundenen Lenksteuereinheit (12), die eine Eingabeeinheit und eine Ausgabeeinheit aufweist und ausgestaltet und eingerichtet ist, um die Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug abhängig von in die Eingabeeinheit eingegebenen Eingabesignalen auf einem vorgegebenen Bahnverlauf geführt wird. wobei zur Erhöhung der Ausfallsicherheit vorgeschlagen wird, dass die Lenksteuereinheit (12, 121) eine Bereitschaftserfassungseinheit (5) und eine Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) aufweist, wobei die Bereitschaftserfassungseinheit (5) ausgestaltet und eingerichtet ist zur Erfassung von Betriebsbereitschaftswerten der Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und die Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) ausgestaltet und eingerichtet ist, um aus den erfassten Betriebsbereitschaftswerten zulässige Geschwindigkeitswerte (v0, v1, v2, v3, v4, v5, vy1, vy2) der Bahngeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu bestimmen.
The present invention relates to a steering system (10) for a motor vehicle, comprising a plurality of actuators (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402), operatively connected in each case to at least one wheel (13, 25), and a steering-control unit (12), which is connected to said actuators and has an input unit and an output unit and is designed and set up to activate the actuators (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) in such a way that the motor vehicle is guided on a specified track path on the basis of input signals entered into the input unit, wherein, to increase the fail safety, it is proposed that the steering-control unit (12, 121) has a readiness-sensing unit (5) and a speed-determining unit (6), wherein the readiness-sensing unit (5) is designed and set up for sensing operational-readiness values of the actuators (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) and the speed-determining unit (6) is designed and set up to determine from the sensed operational-readiness values permissible speed values (v0, v1, v2, v3, v4, v5, vy1, vy2) of the track speed of the motor vehicle.
Lenksystem eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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