Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung (115) eines Fahrzeugs (100), wobei die Sicherheitseinrichtung (115) ausgebildet ist, um durch einen Eingriff in eine Längsführung und/oder eine Querführung des Fahrzeugs (100) auf eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs (100) mit einem Kollisionsobjekt zu reagieren. In einem Schritt des Einlesens werden Umfelddaten (103) und Fahrtdaten (105) über eine Position, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Kollisionsobjekts und des Fahrzeugs (100) und Eingriffsdaten (117) über einen geplanten Eingriff der Sicherheitseinrichtung (115) eingelesen. In einem Schritt des Ermittelns werden ein erster erwarteter Auftreffpunkt des Kollisionsobjekts an dem Fahrzeug (100) unter Verwendung der Umfelddaten (103) und der Fahrtdaten (105), ein zweiter erwarteter Auftreffpunkt des Kollisionsobjekts an dem Fahrzeug (100) unter Verwendung der Umfelddaten (103), der Fahrtdaten (105) und der Eingriffsdaten (117), zumindest ein Unsicherheitswert der Auftreffpunkte unter Verwendung der Umfelddaten (103) und der Fahrtdaten (105) und zumindest ein Wahrscheinlichkeitswert für eine Lage zumindest eines der Auftreffpunkte relativ zu auf das Fahrzeug (100) bezogenen Teilregionen unter Verwendung des zumindest einen Unsicherheitswertes ermittelt. In einem Schritt des Durchführens wird eine Bewertung einer Lage der Auftreffpunkte relativ zu den Teilregionen unter Verwendung des zumindest einen Wahrscheinlichkeitswertes und von Referenzdaten (R) durchgeführt, die für jede Teilregion einen Bewertungsfaktor definieren, der von einer Auswirkung der Lage eines erwarteten Auftreffpunktes in der Teilregion auf eine Sicherheit zumindest eines Insassen des Fahrzeugs (100) abhängt. In einem Schritt des Erzeugens wird in Abhängigkeit von einem Ergebnis (127) der Bewertung ein Steuersignal (130) mit zumindest einem Steuerparameter zum Steuern der Sicherheitseinrichtung (115) erzeugt.

    A method for controlling a safety device of a vehicle. The safety device reacts to an imminent collision by an intervention in a guidance of the vehicle. Environment data and trip data regarding the collision object and the vehicle, and intervention data regarding a planned intervention of the safety device, are read in. First and second expected impingement points of the collision object on the vehicle are ascertained; an uncertainty value of the impingement points is ascertained; and a probability value for a location of at least one of the impingement points relative to subregions referred to the vehicle, is ascertained using the uncertainty value. An evaluation of a location of the impingement points relative to the subregions is executed using the at least one probability value and reference data. S control signal for controlling the safety device is generated depending on a result of the evaluation.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    WEISS CHRISTIAN (Autor:in) / CSABA GYORGY (Autor:in) / KIM HEIKO (Autor:in) / BRAUNERT NINA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug

    WEISS CHRISTIAN / CSABA GYORGY / KIM HEIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug

    WEISS CHRISTIAN / CSABA GYORGY / KIM HEIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug

    FREIENSTEIN HEIKO / WEISS CHRISTIAN / BERGER JORAM et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug

    WEISS CHRISTIAN / CSABA GYORGY / KIM HEIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren, Sicherheitssystem, und Fahrzeug umfassend das Sicherheitssystem zum Steuern einer Sicherheitsstufe eines Fahrzeugs

    PETROU ANASTASIA / GUSENBAUER DOMINIK / STRASSBERGER MARKUS | Europäisches Patentamt | 2017

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