Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuergerät (4) zur automatischen Führung eines Regelpunktes (q) eines Fahrzeuggespannes entlang einer Soll-Trajektorie (q(t), p(s)) bei einer Fortbewegung des Fahrzeuggespannes, wobei das Fahrzeuggespann aus zumindest einem Führungsfahrzeug (1) und einem mit dem Führungsfahrzeug durch ein Gelenk gekoppeltes Folgefahrzeug (2) besteht. Das Steuergerät (4) ist aufweisend eine Ausgabeschnittstelle (42), durch die das Fahrzeugsteuergerät (4) Steuerbefehle an zumindest einen Aktor des Führungsfahrzeugs (1) für die Führung des Regelpunktes (q) entlang der Soll-Trajektorie (q(t), p(s)) ausgibt, und eine Berechnungseinrichtung (43), durch die das Fahrzeugsteuergerät (4) die Steuerbefehle anhand der Soll-Trajektorie (q(t), p(s)) und des Regelpunktes (q) ermittelt. Bei dem Fahrzeugsteuergerät (4) ist der Regelpunkt (q) im Bezug zur Längs- und/oder Querrichtung des Fahrzeuggespannes einstellbar ausgebildet. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeuggespann mit einem solchen Steuergerät sowie ein Verfahren zur automatischen Führung eines Regelpunktes (q) eines Fahrzeuggespannes entlang einer Soll-Trajektorie (q(t), p(s)), bei dem der Regelpunkt (q) während des Betriebs des Fahrzeuggespannes im Bezug zur Längs- und/oder Querrichtung des Fahrzeuggespannes verändert wird.
Automatisches Führen eines Regelpunktes eines Fahrzeuggespannes entlang einer Soll-Trajektorie
2022-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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