Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren, mittels einer Infrastruktur gestützten, zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, wobei während des infrastrukturgestützten zumindest teilautomatisierten Führens des Kraftfahrzeugs Steuersignale zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs ohne Infrastrukturunterstützung erzeugt werden und eine Funktionsfähigkeit einer Unterstützung durch die Infrastruktur für ein zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs überprüft wird, wobei abhängig von einem Ergebnis des Überprüfens das infrastrukturgestützte zumindest teilautomatisierte Führen des Kraftfahrzeugs beendet wird und die Steuersignale ausgegeben werden, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten ausgegebenen Steuersignalen ohne Unterstützung der Infrastruktur zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for the safe, at least semi-automated guidance of a motor vehicle, supported by an infrastructure. During the infrastructure-supported, at least semi-automated guidance of the motor vehicle, control signals are generated for the at least semi-automated control of a lateral guidance and/or longitudinal guidance of the motor vehicle without infrastructure support, and a functionality of a support by the infrastructure for an at least semi-automated guidance of the motor vehicle is checked, the infrastructure-supported, at least semi-automated guidance of the motor vehicle being terminated depending on a result of the check and the control signals being output in order to guide the motor vehicle in at least semi-automated fashion based on the generated output control signals, without support by the infrastructure. A device, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs
2022-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |