Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Geschwindigkeit (v) eines Kraftfahrzeugs (10) auf einer Fahrbahn (F) in Abhängigkeit von einem auf der Fahrbahn (F) vorausbefindlichen Verkehrsobjekt (20), wobei das Verfahren die Schritte aufweist:(a) Ermitteln eines Abstands des Kraftfahrzeugs (10) von dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt (20) und/oder einer Ziel-Geschwindigkeit (vZIEL) des vorausbefindlichen Verkehrsobjekts (20) mittels einer drahtlosen Empfangseinheit (11) des Kraftfahrzeugs (10),(b) Ermitteln eines Reibwerts zwischen dem Kraftfahrzeug (10) und der Fahrbahn (F), wobei für die Ermittlung des Reibwerts ein Fahrbahnzustand der Fahrbahn (F) mittels der drahtlosen Empfangseinheit (11) und/oder mittels einer Erfassungseinheit (12) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird,(c) Abbremsen des Kraftfahrzeugs (10) auf eine Zwischen-Geschwindigkeit (vZWI), wobei ein Bremszeitpunkt und/oder eine Bremsverzögerung des Abbremsens unter Berücksichtigung des ermittelten Reibwerts eingestellt wird, wenn der Abstand des Kraftfahrzeugs (10) von dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt (20) größer als eine Reichweite (R13) eines Sensors (13) oder einer Kamera des Kraftfahrzeugs (10) ist und die Ziel-Geschwindigkeit (vZIEL) des vorausbefindlichen Verkehrsobjekts (20) geringer als eine aktuelle Geschwindigkeit (v0) des Kraftfahrzeugs (10) ist, wobei die Zwischen-Geschwindigkeit (vZWI) erreicht wird, wenn der Abstand des Kraftfahrzeugs (10) von dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt (20) soweit reduziert worden ist, dass der Abstand gleich der Reichweite oder kleiner als die Reichweite (R13) des Sensors (13) oder der Kamera des Kraftfahrzeugs (10) ist, und(d) sensor- oder kamerabasiertes Regeln der Geschwindigkeit (v) des auf die Zwischen-Geschwindigkeit (vZWI) abgebremsten Kraftfahrzeugs (10) auf Basis des Sensors (13) oder der Kamera.

    The invention relates to a method for adjusting the speed of a motor vehicle and the motor vehicle. The method comprises the following steps of determining a distance between the motor vehicle and a preceding traffic object and/or a target speed of the preceding traffic object by means of a wireless receiving unit of the motor vehicle; determining a coefficient of friction between the motor vehicle and the lane, and detecting the state of the lane by means of the wireless receiving unit and/or the detection unit; braking the motor vehicle to an intermediate speed, if the distance between the motor vehicle and the preceding traffic object is greater than the range of action of a sensor or a camera of the motor vehicle and the target speed of the preceding traffic object is lower than the current speed of the motor vehicle, adjusting the braking time and/or braking deceleration of the braking by taking into account the friction coefficient, reaching the intermediate speed if the distance between the motor vehicle and the preceding traffic object is reduced so that the distance is equal to or less than the operating range of the sensor or the camera; and adjusting the speed of the motor vehicle braked to the intermediate speed based on a sensor or a camera.


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    Titel :

    Verfahren zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    KLAWITTER MATTHIAS (Autor:in) / KAYA MUSA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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