Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Position eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Hinterachslenkung, mit den Schritten: Vorgegeben einer Fahrtrajektorie (10) für das Kraftfahrzeug (1), Bereitstellen eines ersten Referenzpunktes (R) des Kraftfahrzeugs (1), welcher sich mittig auf einer Hinterachse (11) des Kraftfahrzeugs (1) befindet, Bereitstellen eines Modells, welches eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von einem Vorderradlenkwinkel (ӨF) der Vorderräder (2) des Kraftfahrzeugs (1) unter Verwendung des ersten Referenzpunktes (R) beschreibt, Bestimmen eines zweiten Referenzpunktes (R’) durch Verschieben des ersten Referenzpunktes (R’) um einen Abstand (d), und Regeln der Position des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Fahrtrajektorie (10) unter Verwendung des Modells für den zweiten Referenzpunkt (R’).


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    Titel :

    Verfahren zum Regeln einer Position eines Kraftfahrzeugs mit Hinterachslenkung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-11-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion