Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Regelung einer Geschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs (3) unter Berücksichtigung einer Vorgabe eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (3) als eine erste Eingangsgröße (E1) und, im Falle eines sich auf der Fahrbahn (4) des Kraftfahrzeugs (3) befindlichen und dem Kraftfahrzeug (3) vorausfahrenden anderen Fahrzeugs (5), unter Berücksichtigung eines Abstands (a) zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (5) als eine zweite Eingangsgröße (E2), wobei die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (3) zusätzlich unter Berücksichtigung einer auf einer Fahrbahn (4) des Kraftfahrzeugs (3) geltenden Geschwindigkeitsbegrenzung (8) als eine dritte Eingangsgröße (E3), einer Geometrie (13) der Fahrbahn (4) als eine vierte Eingangsgröße (E4) und zumindest einer, in einem Umgebungsbereich (15) des Kraftfahrzeugs (3) herrschenden Umgebungsbedingung als zumindest eine fünfte Eingangsgröße (E5) geregelt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung (1) zur automatischen Regelung einer Geschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs (3), ein Fahrerassistenzsystem (F) sowie ein Kraftfahrzeug (3).
Verfahren und Vorrichtung zum Regeln einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
15.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
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