Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Anhängers (2) eines Gespanns (1) zu einem Zugfahrzeug (3) des Gespanns (1), bei welchem der Anhänger (2) auf Basis einer bestimmten Annäherungstrajektorie (15) selbstfahrend zum Zugfahrzeug (3) hin bewegt wird, gekennzeichnet, durch folgende Schritte:- Übermitteln eines von einem optischen Erfassungssignal unterschiedlichen Positionsinformationssignals des Zugfahrzeugs (3) an den Anhänger (2) oder Übermitteln eines von einem optischen Erfassungssignal unterschiedlichen Positionsinformationssignals von dem Anhänger (2) an das Zugfahrzeug (3);- Bestimmen einer Annäherungstrajektorie (15) für den Anhänger (2) abhängig von dem zumindest einen Positionsinformationssignal.Die Erfindung betrifft ferner ein Ankuppelsystem (7) für ein Gespann (1) sowie ein Gespann (1).
Verfahren zum Manövrieren eines Anhängers eines Gespanns zu einem Zugfahrzeug des Gespanns sowie Ankuppelsystem und Gespann
2021-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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