Verfahren zum Rückwärtseinparken eines Gespanns (100) in einen Parkplatz (4), wobei das Gespann (100) ein Zugfahrzeug (10) und einen Anhänger (20) aufweist, mit den Schritten: Aussenden (S1) von Lichtstrahlung durch den Anhänger (20), Erfassen (S2) der ausgesandten Lichtstrahlung mit einer an dem Zugfahrzeug (10) angeordneten Erfassungseinrichtung (12), Erfassen (S3) von geometrischer Information zu dem Parkplatz (4) mit der auf dem Zugfahrzeug (10) angeordneten Erfassungseinrichtung (12), Ableiten (S4) einer relativen Lage des Anhängers (20) zu dem Parkplatz (4) aus der erfassten Lichtstrahlung und der erfassten geometrischen Information, Berechnen (S5) einer Trajektorie des Zugfahrzeugs (10) zum Anfahren des Parkplatzes (4) in Abhängigkeit der abgeleiteten relativen Lage des Anhängers (20) zu dem Parkplatz (4), und automatisches Bewegen des Zugfahrzeugs (10) entlang der berechneten Trajektorie zum Rückwärtseinparken des Gespanns (100) in den Parkplatz (4).
Verfahren zum Rückwärtseinparken eines Gespanns in einen Parkplatz, Steuereinrichtung, Erfassungssystem, Zugfahrzeug, Anhänger und Gespann
2021-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|