Verfahren zum Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50) bei einer Manöverplanung,wobei eine aktuelle Verkehrssituation (10) mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst wird,wobei in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Verkehrssituation (10) mittels eines regelbasierten Systems (15) mindestens eine Handlungsempfehlung (20) zum vorausschauenden Fahren ausgewählt und an eine Fahrzeugsteuerung (55) übermittelt wird und/oder auf einer Anzeigeeinrichtung (57) ausgegeben wird,wobei das regelbasierte System (15) feste Verknüpfungen zwischen Vorbedingungen und/oder Kriterien auf der einen Seite und der mindestens einen Handlungsempfehlung (20) auf der anderen Seite umfasst, undwobei zumindest eine der Handlungsempfehlungen (20) ein erneutes und/oder hinsichtlich von einer Erfassungsart und/oder von Erfassungsbedingungen geändertes Erfassen der aktuellen Verkehrssituation (10) umfasst.
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs bei einer Manöverplanung
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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