Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50) bei einer Manöverplanung, wobei eine aktuelle Verkehrssituation (10) mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst wird, wobei in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Verkehrssituation (10) mittels eines regelbasierten Systems (15) mindestens eine Handlungsempfehlung (20) zum vorausschauenden Fahren ausgewählt und an eine Fahrzeugsteuerung (55) übermittelt wird und/oder auf einer Anzeigeeinrichtung (57) ausgegeben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50) bei einer Manöverplanung.
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs bei einer Manöverplanung
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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