Ein interaktives autonomes Fahrsystem für ein autonom fahrendes Fahrzeug kann Folgendes umfassen: eine Zielabbildungsvorrichtung, die bestimmt, ob ein Hindernis in einem vorbestimmten Bereich eines von einem Fahrgast ausgewählten Ziels vorhanden ist, und die eine Hindernisinformation ausgibt; eine Zielattribut-Bestimmungseinrichtung, die anhand der Hindernisinformation ein Zielattribut bestimmt und Informationen zum überwachbaren Zielobjekt ausgibt; und einen Prozessor, der eine Steuerungsmodus-Empfehlungsinformation erzeugt, die vom Fahrgast anhand der Informationen zum überwachbaren Zielobjekt ausgewählt werden kann, und der eine Zielattributinformation und einen ausgewählten Steuerungsmodus ausgibt, wenn die Steuerungsmodus-Auswahlinformation vom Fahrgast empfangen wird.
An interactive autonomous driving system for an autonomous driving vehicle may include: a target mapping device that determines whether an obstacle is present in a predetermined range of a target selected by a passenger and outputting obstacle information; a target attribute determination device that determines a target attribute based on the obstacle information and outputs target controllable item information; and a processor that generates control mode recommendation information selectable by the passenger based on the target controllable item information and outputs target attribute information and a selected control mode when control mode selection information is received from the passenger.
INTERAKTIVES AUTONOMES FAHRSYSTEM
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |