Autonomes Fahrsystem, das eine autonome Fahrassistenzvorrichtung aufweist, weist auf: eine Schnittstelleneinheit, die mit einem Router aus mehreren Routern, die an einer autonomen Fahrbahn installiert sind, drahtlos kommuniziert; eine Signalverarbeitungseinheit, die dem Router Identifikationsinformationen eines Fahrzeugs zur Zeit des Aufbaus einer Drahtloskommunikationsverbindung mit jedem Router bereitstellt und Fahrweginformationen des Fahrzeugs für jeden festgelegten Zyklus bereitstellt; eine Wegnachverfolgungseinheit, die eine Geschwindigkeit, eine Fahrtrichtung und einen Lenkwinkel des Fahrzeugs, umfasst von den Fahrweginformationen, ermittelt, um das Fahrzeug basierend auf Fahrweginformationen zu fahren; eine Geschwindigkeitssteuereinheit, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf der Geschwindigkeit, ermittelt von der Wegnachverfolgungseinheit, steuert; und eine Lenkwinkelsteuereinheit, die einen Lenkwinkel des Fahrzeugs basierend auf der Fahrtrichtung und dem Lenkwinkel, ermittelt von der Wegnachverfolgungseinheit, steuert.
An autonomous driving system having an autonomous driving assistance apparatus includes: a gateway unit wirelessly communicating with a router among a plurality of routers installed in an autonomous driving road; a signal processing unit providing identification information of a vehicle at the time of setting a wireless communication link with each router and providing driving path information of the vehicle to the router every set cycle; a path tracking unit determining a speed, a progress direction, and a steering angle of the vehicle included in the driving path information so as to drive the vehicle based on driving path information; a speed control unit controlling a speed of the vehicle based on the speed determined by the path tracking unit; and a steering angle control unit controlling a steering angle of the vehicle based on the progress direction and steering angle determined by the path tracking unit.
Autonomes Fahrsystem und autonomes Fahrverfahren
2018-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch